一、概述
1、產(chǎn)品特點(diǎn)
KHT139 絞車后備保護(hù)裝置（以下簡稱裝置）是目前國內(nèi)較完備的多功能提升機(jī)后備保護(hù)設(shè)備，它是根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定，吸收同類產(chǎn)品的精華，充分考慮我國現(xiàn)有礦山提升機(jī)和現(xiàn)場人員技術(shù)力量的基礎(chǔ)上設(shè)計的，利用可編程單片機(jī)技術(shù)對提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)快速的檢測，并將測量的絞車的瞬時參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)相比較，進(jìn)而對提升機(jī)的行程、運(yùn)行速度、深度指示器的運(yùn)行狀況進(jìn)行連續(xù)的監(jiān)控，并且具有提升信號顯示、寄存、方向閉鎖，提升勾數(shù)累計，保護(hù)裝置各種參數(shù)和指示顯示準(zhǔn)確，操作簡單等特點(diǎn)。
2、用途及適用范圍
    本裝置適用于提升機(jī)的后備保護(hù)，對提升絞車的超速、深度指示器失效，過卷、自動減速、方向閉鎖、卡罐、松繩、閘間隙等進(jìn)行保護(hù)和控制。
3、規(guī)格型號
裝置的型號為KHT139，其組成意義如下：




4、環(huán)境條件
a) 環(huán)境溫度：0～40℃；
b) 相對濕度不大于95%；
c) 大氣壓力：80～106KPa；
d) 無顯著振動和沖擊的地方；
e) 無甲烷和煤塵爆炸的環(huán)境；
f) 環(huán)境噪聲：≤75dB。
二、技術(shù)特性
1、主要功能及參數(shù)
1.1深度顯示：0～6553.5m
1.2 速度顯示：0～9.99m/s
1.3 提升信號具有音響提示，提升信號顯示，并寄存顯示前四次。
1.4 超速保護(hù)  當(dāng)?shù)人俣芜B續(xù)超過最大提升速度的15%進(jìn)行安全保護(hù)。
1.5 自動減速  當(dāng)?shù)竭_(dá)減速點(diǎn)時，自動投入減速。
1.6 減速段超速保護(hù)  當(dāng)減速段速度超過設(shè)定極限速度時，安全保護(hù)。
1.7 爬行段限速保護(hù)  爬行段速度超過2m/s時，安全保護(hù)。
1.8 深度指示器失效保護(hù)  當(dāng)深度指示器失效時報警，并在爬行段安全保護(hù)。
1.9過卷保護(hù)  當(dāng)提升容器超過正常停車位置達(dá)到設(shè)定過卷保護(hù)（≤0.5m）時,安全保護(hù)。
1.10方向閉鎖  根據(jù)提升信號對絞車的運(yùn)行方向進(jìn)行閉鎖。
1.11卡箕斗保護(hù)（斜井無此保護(hù)） 當(dāng)提升容器不能順利通過停車位置時，安全保護(hù)。
1.12 井口校正  為了更好準(zhǔn)確的停車，在井口附近對提升容器在井筒中的位置進(jìn)行校正。
1.13 自檢功能  對保護(hù)裝置的輸出功能和參數(shù)能夠進(jìn)行自檢。
1.14 松繩保護(hù)  當(dāng)提升機(jī)鋼絲繩出現(xiàn)松動時，安全保護(hù)。
1.15 閘瓦保護(hù)  當(dāng)提升機(jī)閘瓦磨損嚴(yán)重時，安全保護(hù)。
1.16 信號閉鎖  當(dāng)提升信號發(fā)出后，閉鎖保護(hù)。（選項(xiàng)功能）
1.17 傳感失效  當(dāng)有深度失效信號而無速度信號時，傳感失效指示。
1.18閘瓦間隙保護(hù)：當(dāng)提升機(jī)主制動閘閘瓦磨損到危及安全提升時， 絞車后備保護(hù)裝置發(fā)出保護(hù)控制信號，并有聲光報警提示。
1.19松繩保護(hù)：當(dāng)提升鋼絲繩在提升過程中發(fā)生嚴(yán)重松繩時，為保證安全，該裝置發(fā)出保護(hù)控制信號，并有聲光報警提示。
2、工作電壓：AC220V；
3、工作電流：230mA；
 三、工作原理（性能）
1、工作原理和功能
原理框圖見附錄A
1.1 位置速度顯示：當(dāng)提升機(jī)轉(zhuǎn)動時，安裝在電機(jī)軸側(cè)的速度傳感器將磁信號轉(zhuǎn)化為兩路電信號脈沖，根據(jù)脈沖信號判斷是提升或下放，從而正確的顯示井深（0～井深）；根據(jù)每秒的行程顯示提升容器的速度。
1.2 提升信號顯示：根據(jù)打點(diǎn)次數(shù)顯示當(dāng)次的信號并移位寄存前四次的信號。
1.3 超速保護(hù)
1.3.1 在提升機(jī)運(yùn)行的等速段，當(dāng)運(yùn)行速度連續(xù)超過設(shè)置運(yùn)行速度的15%時，主機(jī)便發(fā)出信號，等速超速指示、制動指示，伴有報警聲，并輸出控制信號對提升機(jī)安全制動保護(hù)。
1.3.2在提升機(jī)運(yùn)行的減速段，當(dāng)運(yùn)行速度超過設(shè)置的極限值時，發(fā)出信號，減速超速指示，制動指示伴有報警聲，并輸出控制信號，實(shí)施安全制動保護(hù)。
1.3.3 提升機(jī)運(yùn)行的爬行段，當(dāng)運(yùn)行速度超過2m/s時，發(fā)出信號，爬行超速指示，制動指示伴有報警聲，并輸出控制信號實(shí)施安全制動保護(hù)。
1.4 自動減速，當(dāng)提升容器到達(dá)減速位置時，發(fā)出減速信號，減速指示，伴有聲音提示，提升機(jī)自動減速。
1.5 深度指示器失效保護(hù)，在提升機(jī)正常運(yùn)行，提升的深度指示器不能正常工作，在檢測速度信號的同時，檢測不到深度指示器傳感器的信號，這時發(fā)出信號，深失指示并伴有聲音提示，當(dāng)?shù)竭_(dá)爬行段深失還未恢復(fù)正常時，發(fā)出信號，制動指示伴有報警聲，完成安全制動保護(hù)。
1.6 過卷保護(hù)，當(dāng)提升容器超過正常停車位置達(dá)到設(shè)定過卷保護(hù)（≤0.5m）時,發(fā)出信號過卷指示，制動指示伴有報警聲，輸出控制信號完成安全制動保護(hù)。
1.7 方向閉鎖，主機(jī)對提升信號的次數(shù)進(jìn)行處理，2、3為上行指示，3、5為下行指示，并分別輸出控制信號完成對提升機(jī)的方向閉鎖控制。
1.8 卡罐保護(hù)，當(dāng)提升容器不能順利通過停車位置，由檢測行程和井口校正傳感器的工作狀態(tài)來判斷，從而發(fā)出控制信號，卡罐指示，制動指示并伴有報警聲，發(fā)出控制信號完成安全制動保護(hù)。
1.9 井口校正，由于提升容器在井筒中運(yùn)行或多或少存在一定的誤差，為了提升機(jī)能夠更準(zhǔn)確在停車位置停車，當(dāng)提升容器經(jīng)過校正傳感器時，井深被校正的設(shè)定值（立井一般為0.7m，斜井一般為10m或根據(jù)現(xiàn)場情況而定）。
2.10自檢功能，為了保證裝置的良好運(yùn)轉(zhuǎn)，主機(jī)可以對自身的功能和參數(shù)進(jìn)行自檢各種指示，設(shè)置參數(shù)及其輸出狀態(tài)。
2.11信號閉鎖  當(dāng)提升信號發(fā)出后，提升機(jī)在10s內(nèi)必須啟動，否則閉鎖控制斷開，需重新發(fā)出提升信號提升機(jī)才能啟動。
2.12 傳感失效  當(dāng)有深度失效信號而無速度信號時，傳感失效指示。
2.13閘瓦間隙保護(hù)：當(dāng)提升機(jī)主制動閘閘瓦磨損到危及安全提升時，該裝置發(fā)出保護(hù)控制信號，并有聲光報警提示。
2.14松繩保護(hù)：當(dāng)提升鋼絲繩在提升過程中發(fā)生嚴(yán)重松繩時，為保證安全，該裝置發(fā)出保護(hù)控制信號，并有聲光報警提示。
四、外形尺寸及重量
１. 外形尺寸(見附錄B)
長×寬×高＝ 452mm×490mm×217mm
2. 重量:約10Kg
五、安裝與調(diào)整
1、主機(jī)安裝
安裝位置：主機(jī)安放在提升機(jī)操作臺的一側(cè)，既要方便司機(jī)觀察盤面信號又不妨礙司機(jī)觀察提升機(jī)的視線。
2、傳感器的安裝
2.1.1 深度轉(zhuǎn)速傳感器的安裝
深度轉(zhuǎn)速傳感器由轉(zhuǎn)速傳感器和磁鋼組成，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在提升機(jī)電機(jī)輸出軸旁；磁鐵用AB膠粘貼在電機(jī)的輸出軸上，貼前需用銼刀、砂布將要貼的地方打磨、清洗干凈，再配制強(qiáng)力膠粘上磁鐵。粘貼磁鐵時一定要使磁鐵的S極向外（即霍爾傳感器的作用面），磁鐵一定要粘均勻（附錄C1）。
2.1.2轉(zhuǎn)速傳感器裝在用角鐵做的支架上，支架安裝在轉(zhuǎn)軸適當(dāng)?shù)奈恢?，使其傳感器的作用面與磁鋼作用面相對，且傳感器的中心線垂直于電機(jī)軸，距磁鐵表面5mm處。
2.1.3 磁鋼個數(shù)用公式計算：N=(10×π×D）/m（其中D-絞車滾筒直徑，m-絞車減速箱變速比，N-取大于偶數(shù)）。
2.2 井口校正傳感器的安裝（附錄C2)。
井口校正傳感器由二個防爆磁性接近開關(guān)和兩個磁鐵組成，將防爆磁性接近開關(guān)固定在井架上，左右各一個，兩個磁鐵固定在罐籠上，磁鐵與防爆磁性接近開關(guān)的距離為5～8㎜，根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)整防爆磁性接近開關(guān)的位置。斜井由兩個傳感器和兩塊磁鐵組成。安裝方法同減速傳感器。
2.3 深度指示器故障檢測傳感器的安裝（附錄C3）。
深度指示器故障傳感器由傳感器、磁鋼、支架組成。在牌坊式或園盤式深度指示器的傳動部分的某一適合位置，然后將4-6塊磁鐵粘貼于園盤（或傳動桿絲）上，磁鐵的作用面（S極）向外，最后將傳感器探頭對準(zhǔn)磁鐵固定好。               
2.4 減速傳感器的安裝（附錄C4)
減速傳感器由二個傳感器和兩個磁鐵組成，將傳感器固定在深度指示器上，上下各一個，兩個磁鐵固定在深度指示器指針游標(biāo)上，磁鐵與傳感器的距離為5～8㎜，根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)整傳感器的位置。
2.5閘瓦傳感器安裝在制動閘上，當(dāng)閘瓦磨損到危險程度時，傳感器應(yīng)能夠接觸到剎車盤的位置上，傳感器探頭部分應(yīng)與絞車底座絕緣（附錄C5）。
2.6 松繩保護(hù)：用鐵絲將一個行程開關(guān)和一個支架連接，固定在鋼絲繩出口適當(dāng)位置，裝置的松繩輸出與地引出兩線接于行程開關(guān)常開點(diǎn)上。（附錄D）
3、裝置主機(jī)與井口校正傳感器、減速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、深度指示器失效傳感器的連接（參見附錄E）
   按照接線圖接好線,檢查無誤后方可通電。（調(diào)試前先不要接控制回路）
4、調(diào)試
4.1  參數(shù)設(shè)置（前面板示意圖參見附錄F）
 接通電源，同時按“確認(rèn)”鍵和“復(fù)位”，先松開“復(fù)位”再松開“確認(rèn)”鍵，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。勾數(shù)顯示窗顯示參數(shù)代碼；速度參數(shù)在速度顯示窗顯示，其余參數(shù)再深度顯示窗顯示；設(shè)置某參數(shù)時對應(yīng)顯示窗有一位數(shù)碼管閃爍。具體設(shè)置方法參見附錄G1。
4.2  裝置設(shè)置完畢后，先不接入提升機(jī)的控制回路，開車運(yùn)行，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)一步調(diào)整參數(shù)，裝置調(diào)試完畢正常運(yùn)行后再投入回路。
六 使用與操作
1  開機(jī)
   正常開機(jī)應(yīng)在井口正常停車位置。
2  自檢
   每個班應(yīng)對裝置進(jìn)行自檢，提升機(jī)在正常停車位置，按后面板“自檢”，裝置進(jìn)行自檢各種參數(shù)和指示。
3  保護(hù)解除
   裝置保護(hù)后，按“解除”鍵，使裝置恢復(fù)到正常的狀態(tài)。
4  復(fù)位
   按“復(fù)位”使整機(jī)復(fù)位。
七  故障分析與排除（見附錄G2）
八  維護(hù)與保養(yǎng)
1、定期清理主機(jī)內(nèi)部的灰塵。
2、定期更換轉(zhuǎn)速傳感器的作用磁鋼，（最好一年更換一次）。
3、定期測量井口校正傳感器和減速傳感器（最好一月一次）。
4、 絞車后備保護(hù)裝置提升運(yùn)行情況改變時，應(yīng)及時改變裝置的設(shè)置參數(shù)，更換保險絲時，要更換相同的，要定期測量開關(guān)電源的輸出電壓值，如有偏差應(yīng)及時更換相同的開關(guān)電源。
安全警告：檢修前必須先斷電，外殼接地端子必須接地。
九、運(yùn)輸與貯存
1、運(yùn)輸
包裝后的裝置在避免日曬、雨雪直接淋襲，避免跌落、碰撞的條件下，可適用于水運(yùn)、陸運(yùn)和空運(yùn)等各種運(yùn)輸方式。
2、貯存
包裝后的裝置允許在環(huán)境溫度-10℃～+40℃，相對濕度不大于90％，無腐蝕性氣體的倉庫內(nèi)存放，貯存期限12個月，超過期限應(yīng)按出廠檢驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行檢驗(yàn)。
十、開箱及檢查
（1）產(chǎn)品合格證；
（2）使用說明書；
（3）安全標(biāo)志證；
（4）用戶意見反饋表；
（5）裝箱單。
注意開箱時應(yīng)注意不得損壞設(shè)備，開箱后應(yīng)對照裝箱單核對箱內(nèi)部件是否相符，如有問題，請及時與廠家或經(jīng)銷商聯(lián)系。
十一、售后服務(wù)
裝置自銷售之日起，產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題，三個月內(nèi)包換，一年內(nèi)包修。